萬里機構 1959 年在香港成立，四十多年來的主要業務一直是出版中文實用書籍及生活圖書 ; 每年出版新書 200 種左右，在香港中文圖書市場上佔一席位。「與讀者共度每一天」是萬里的出版宗旨；我們關心讀者的需要和興趣，建基香港，放眼世界，為本地及全世界華文讀者出版了大量圖文並茂的圖書。

萬里出版的種類以下各類為重點，它們分別是飲食、保健養生、地圖、語言學習、漫畫和潮流讀物等。